2025-03-06 18:01:24 -05:00
|
|
|
---
|
2025-03-12 14:05:18 -04:00
|
|
|
source: kcl-lib/src/simulation_tests.rs
|
2025-03-06 18:01:24 -05:00
|
|
|
description: Operations executed multi-axis-robot.kcl
|
|
|
|
---
|
2025-06-10 21:30:48 -04:00
|
|
|
{
|
|
|
|
"public/kcl-samples/multi-axis-robot/globals.kcl": [],
|
|
|
|
"public/kcl-samples/multi-axis-robot/main.kcl": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "GroupBegin",
|
|
|
|
"group": {
|
|
|
|
"type": "ModuleInstance",
|
|
|
|
"name": "robot-arm-base.kcl",
|
|
|
|
"moduleId": 0
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "ProgramBodyItem",
|
|
|
|
"index": 0
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "GroupEnd"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "GroupBegin",
|
|
|
|
"group": {
|
|
|
|
"type": "ModuleInstance",
|
|
|
|
"name": "robot-arm-j2.kcl",
|
|
|
|
"moduleId": 0
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "ProgramBodyItem",
|
|
|
|
"index": 2
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "GroupEnd"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "GroupBegin",
|
|
|
|
"group": {
|
|
|
|
"type": "ModuleInstance",
|
|
|
|
"name": "robot-arm-j3.kcl",
|
|
|
|
"moduleId": 0
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "ProgramBodyItem",
|
|
|
|
"index": 3
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "GroupEnd"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "GroupBegin",
|
|
|
|
"group": {
|
|
|
|
"type": "ModuleInstance",
|
|
|
|
"name": "robot-rotating-base.kcl",
|
|
|
|
"moduleId": 0
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "ProgramBodyItem",
|
|
|
|
"index": 1
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "GroupEnd"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
],
|
|
|
|
"public/kcl-samples/multi-axis-robot/robot-arm-base.kcl": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Plane",
|
|
|
|
"artifact_id": "[uuid]"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.5,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "chamfer",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 2.0,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"tags": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 3.0,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "fillet",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"radius": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.1,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"tags": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 1.0,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": -0.5,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": -0.5,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
],
|
|
|
|
"public/kcl-samples/multi-axis-robot/robot-arm-j2.kcl": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Plane",
|
|
|
|
"artifact_id": "[uuid]"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": -2.5,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "start"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.15,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "fillet",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"radius": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.1,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"tags": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "start"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 1.0,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "fillet",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"radius": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.1,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"tags": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.15,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.15,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 1.0,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
],
|
|
|
|
"public/kcl-samples/multi-axis-robot/robot-arm-j3.kcl": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Plane",
|
|
|
|
"artifact_id": "[uuid]"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 2.5,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.15,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "fillet",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"radius": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.1,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"tags": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.15,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "start"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": -0.5,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": -0.5,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "start"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": -0.01,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "start"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": -1.5,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "start"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": -1.5,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
],
|
|
|
|
"public/kcl-samples/multi-axis-robot/robot-rotating-base.kcl": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Plane",
|
|
|
|
"artifact_id": "[uuid]"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 1.4,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "fillet",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"radius": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.1,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"tags": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Plane",
|
|
|
|
"artifact_id": "[uuid]"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 1.0,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 1.5,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "fillet",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"radius": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.1,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"tags": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.2,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"face": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "String",
|
|
|
|
"value": "end"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.15,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "fillet",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Solid",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"radius": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": 0.1,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"tags": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Array",
|
|
|
|
"value": [
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "Uuid",
|
|
|
|
"value": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
]
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "startSketchOn",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Plane",
|
|
|
|
"artifact_id": "[uuid]"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
|
|
"type": "StdLibCall",
|
|
|
|
"name": "extrude",
|
|
|
|
"unlabeledArg": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Sketch",
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"artifactId": "[uuid]"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"labeledArgs": {
|
|
|
|
"length": {
|
|
|
|
"value": {
|
|
|
|
"type": "Number",
|
|
|
|
"value": -1.0,
|
|
|
|
"ty": {
|
|
|
|
"type": "Default",
|
|
|
|
"len": {
|
|
|
|
"type": "Inches"
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"angle": {
|
|
|
|
"type": "Degrees"
|
|
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"nodePath": {
|
|
|
|
"steps": []
|
|
|
|
},
|
|
|
|
"sourceRange": []
|
|
|
|
}
|
|
|
|
],
|
|
|
|
"std::appearance": [],
|
|
|
|
"std::array": [],
|
|
|
|
"std::math": [],
|
|
|
|
"std::prelude": [],
|
|
|
|
"std::sketch": [],
|
|
|
|
"std::solid": [],
|
|
|
|
"std::sweep": [],
|
|
|
|
"std::transform": [],
|
|
|
|
"std::turns": [],
|
|
|
|
"std::types": [],
|
|
|
|
"std::units": []
|
|
|
|
}
|